L'origine de Viarco remonte à 1914, lorsqu'un groupe d'industriels français décida de construire à Vila do Conde, une industrie de fabrication de crayons, nommée Usine Portugaise de Crayons.
Malgré le fait que l'Usine Portugaise de Crayons ait été pionnière dans le développement de la production d'articles d'écriture au Portugal, son activité fut gravement atteinte lors de la Première Guerre Mondiale. C'est pourquoi, seulement trois ans après sa fondation, la première Usine de Crayons du Portugal tombait en faillite.

Puis, dans les années vingt, la société est reprise par des industriels de Vila do Conde. Cependant, la Grande Dépression de 1929/31 reviendra à nouveau dicter la fin de son activité.

Le tournant a lieu en 1936, quand Manoel Vieira Araújo, industriel expérimenté et personnage emblématique de S.João da Madeira, décide de diversifier les activités du groupe Vieira Araújo & Ca, Lda, en devenant propriétaire de l'Usine Portugaise de Crayons. C'est précisément cette année-là que seront lancés dans le marché les premiers crayons Viarco.

Malgré sa dimension, le groupe Vieira Araújo était une entreprise familiale, ainsi, c’est naturellement qu’António Vieira Araújo, fut nommé pour assumer la tâche de moderniser et de dynamiser le nouveau secteur du groupe.

Les premières années de travail étaient dirigées vers la recherche et le développement de nouvelles formules, équipements et méthodes de production qui permettaient d'améliorer la qualité des crayons et ainsi, diversifier la gamme des produits.

En 1941, quand le marché était déjà stable et que toutes les informations nécessaires garantissaient le bon fonctionnement de l'entreprise, celle-ci se déplaça de Vila do Conde vers les installations actuelles, basées à S. João da Madeira.

Les années qui suivirent furent marquées par des développements technologiques successifs qui ont permis le perfectionnement de la qualité des crayons de graphite et de couleur, ainsi que la création d'une gamme très variée de crayons spécifiques pour l'industrie et la construction civile.
Dans les années 70, débuta la production de pastels à la cire, et en même temps l'usine de crayons devient autonome du groupe Vieira Araújo, sous le nom de Viarco-Indústria de Làpis, Lda.

Actuellement, Viarco continue à être la seule usine de Crayons du Portugal, étant probablement l'une de plus universelles du marché mondial.